Methode der InternetRecherche, dass primär die Zielgruppe der über 16 Jährigen adressiert wird.
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| Tool | Basis | Eigenschaften | Einschränkungen | Quelle | |
|---|---|---|---|---|---|
| NQC "Not quite C" | NQC basiert auf der Programmier-sprache "C". Zur Ausführung wird die normale RXC-Firmeware von Lego verwendet. | Einfach zu bedienen, da keine Fimeware verändert werden muss und der Hersteller der Software eine Entwicklungs-Umgebung mitliefert. | * Maximal 10 Tasks * Maximal 8 Unterprogramme ohne Argumente und keine parallele Ausführung möglich * Inlinefunktion verbraucht viel Speicherplatz * Bis zu 32 Variablen | TODO | |
| tinyVM | * Mini Java für den Brick * tinyVM ist die erste Java-Entwicklung für Lego Mindstorms. * Sie wurde von Jose Solorzano entwickelt und benötigt auf der RCX eine kleine VM mit ca. 10KB Größe. * TinyVM wird derzeit nicht weiterentwickelt, die letzte Version ist vom November 2000. | * 28KB Speicher für Programme *Sting Konstanten *Download mehrerer Programme möglich * Exceptions * Casting zwischen long und int * Teilweise ist java.lang.Math implementiert * Implemen-tierung von notify, notifyAll und wait bei java.lang.Object * Arrays * Rekurrsionen * Zugriff auf die RCX-Tasten * Kein Crosscompiler notwendigt * Es gibt eine Windows-version | * Die Legofirmeware muss ersetzt werden. * kein Garbagecollector * keine switch-Anweisungen möglich * keine Floating point operations * keine Berechnungen mit long-Variablen * arrays sind auf 255 Objekte begrenzt (511 bei lejOS) * Gesamtzahl aller Klassen auf 255 begrenzt * Rekursionstiefe auf 8 begenzt * Parameterliste der Funktionen ist auf 64 Bytes begrenzt * Einschränkungen bei der String-Bearbeitung * Einschränkungen bei instanceof (immer true bei Interfaces) * kein instanceof und checkcast bei Array-Klassen *alle Threads sind non-daemon Threads * keine Objekte vom Typ java.lang.Class * die meisten JDK-APIs stehen nicht zur Verfügung | TODO | |
| leJOS | leJOS ist der Nachfolger von tinyVM. leJOS ermöglicht das Programmieren des RCX mit Java und wird auch noch weiterentwickelt. Die Homepage wurde im Oktober 2004 das letzte mal aktualisiert. | * Gleitkomma-zahlen (32 Bit) sind möglich * String-Konstanten. * Casten von long nach int und umgekehrt. * Markiert Referenzen im Stack (was das Implementieren einer garbage collection möglich macht). * Downloaden mehrerer Programme. * Mathematische Funktionen (java.lang.Math):sin, cos, tan, atan, pow, etc. | * Lediglich 12KB Speicher stehen dem Anwender maximal zur Verfügung. * keine switch-Anweisungen möglich * keine Berechnungen mit long-Variablen * arrays sind auf 511 Objekte begrenzt * Einschränkungen bei instanceof (immer true bei Interfaces) * kein instanceof und checkcast bei Array-Klassen * keine Objekte vom Typ java.lang.Class * die meisten JDK-APIs stehen nicht zur Verfügung | TODO | |
| Robolab | Eine speziell für Schulen entwickelte Software zur Programmierung von Lego Mindstorms. | * umfangreiches Funktionsangebot * Getrennte Programmmodi ermöglichen Einsteigern und Profis das arbeiten mit Mindstorms | * Zu starke Trennung von Einsteigern und Profis * Die Programmmodi sind vom Aufbau zu unterschiedlich. Somit muss der Anwender zwei Softwareprodukte erlernen. * Für Kinder und Jugendliche ist keine Motivationskurve zu erkennen. Es wird keine "Geschichte" erzählt. | TODO | |
| RIS 2.0 | Bei Mindstorms beiliegende Software. Einfach zu bedienen, jedoch nicht für komplexe Programmierung geeignet. | TODO | * Keine Variablen * Keine Funktionsaufrufe * Keine Ausdrücke | TODO |
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